ВОЗДУШНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МОНИТОРИНГА КАЧЕСТВА РУД В ЕСТЕСТВЕННОМ ЗАЛЕГАНИИ

https://doi.org/10.48498/minmag.2022.207.7.001

Одним из перспективных способов решения маркшейдерских задач на крупных карьерах и рудниках в ближайшее время может стать метод дистанционного картографирования с использованием беспилотных летательных аппаратов. В настоящей статье на основе анализа базовых принципов целевого применения высокотехнологичных рентгенофлуоресцентных средств измерений и робототехники показана возможность создания многофункциональной роботизированной системы для мониторинга качества руд с использованием интеллектуального беспилотного летательного аппарата, оснащенного техническим зрением, с установленным на нем специализированным EDXRF прибором РЛП-21, оснащенной новой структурной схемой. Проведен выбор и обоснование основного оборудования разрабатываемой системы. Показано, что применение роботов типа RW-UAS имеет ряд бесспорных преимуществ: простота использования, быстрый запуск, полностью автоматический полет, высокое качество снимков, безопасность и законченность решения.

А.К. Тулешов, А.Н. Лезин, *Н.К. Досмухамедов, Н.М. Токенов